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起重机在保护装置发生故障、失效或不准确时严禁带病作业；在作业中，严禁对传动部分、运动部分及运动件所及区域做维修、保养、调整等工作；传动部分应润滑良好。
在露天有六级及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。雨雪过后作业前，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。当进行高处吊装作业或司机不能清楚地看到作业地点或号时，设置号传递人员。在开然光线不足的工作地点或者在夜间进行工作，都应该设置足够的照明设备。
怎样判别怠速不良?工作正常的高空作业车发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。如果发动机稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。如发动机稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。
要注意对电动驱动的高空作业平台要对电池部分的保养，定时检查电池的电量，对于欠电的电池要单独充电；要定期检查电池接线部位的螺丝是否有松动；检查电池电解液的容积等等。
制动轮的定期检查是比不可少的，对于一些电动和柴油驱动的高空作业平台制动轮的好与坏一定程度上不仅决定了操作的性能也影响了整体车子的使用寿命，定期和不定期的检查车子的制动系统是维护高空车的必要步骤。
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高空作业平台往往都是油缸升降，油缸液压油的定期检查，连接电路的检查等等都是必不可少的。
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