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无损检测是实现水果自动分级包装的关键技术。美研究人员研究表明，用普通CCD摄像机的机器视觉可实现水果外部环境品质的无损检测，准确率较高。借助于高光谱、近红外、中红外和X射线的特性，可获得更高的检测准确率和处理速度，是目前研究的热点。近红外还可检测水果的糖份，可用于评价水果的品质。此外，还可用水果的介电特性、冲击检测技术来判定水果的内在品质。水果在检测分级还需要有专门的分级装置、检测结果息的传递控制实现水果的传输、定向和定位等。这都是水果识别检测机器人的相关技术。固尔琦包装机械公司壹直对包装机器人有着较专业的研究，并在干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机装箱机器人、堆码机器人、灌装机器人、包装输送机器人等方面的研究有了壹定的绩效。
近年来，建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度等一系列的动作，造成新一轮技术引进。而目前我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。包装机械自动化这一市场趋势已经显现，单机自动化产品已经不能满足用户的需求。据了解，国外的包装机械近些年有了新特点，主要是：一是生产高效率。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机生产线高度自动化，生产规模大型化，以获得佳劳动生产率和经济效益；二是资源的高利用率，高度的综合利用和发展循环经济；三是产品高度重视节能，重视降低成本；四是高新技术实用化，提高生产效率，产品上水平、上档次；五是科研成果商品化，使包装机械产品向知识密集化、技术综合化、产品智能化等方面发展。
干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予壹个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是壹种哒概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。（6）识别检测机器人。这种识别检测机器人是壹种智能化系统。它分别有包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级识别检测。识别检测机器人用了许多精良工艺，主要是识别与检测技术。它包括高光谱和多光谱图像技术，X射线探伤检测技术、核磁共振检测技术、红外检测技术、热红外图像检测技术、激光图像技术等。现着重分析水果包装中的分级机器人。
各行业新产品革新的周期不断缩短，作为非常要的产品包装，对产品生产企业来说非常重要，所以随着新产品的改变及推出，对包装机的要求也提高了，包装机械生产厂家也随着市场的要求不断对包装机进行着改变，只为更好的服务大众。包装机的成功转型是包装机行业众多包装机械生产商多年的心血体现，我国的包装机在技术上有了突破性的进步，走向了一个发展自我的新阶段，同时也促进了各行业的发展。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机包装机作为包装机械行业一大类产品，在各个行业有着非常重要的作用。尤其是近几年我国的先进技术得到迅速提高，许多先进技术不断的应用在包装机上，使得国内的包装机加强了自身的功能、巩固了性能的稳定性、提高了自动化程度等，这样也进一步加快了我国各行业产业的快速进步。
