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产品细节图
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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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柴油发电机喷油器是燃油系统中精密的部件之一。其主要功用是将柴油雾化成较细的颗粒喷入燃烧室,使喷出的油束形状及分布与燃烧室相适应并将燃油分布到整个燃烧室中,使燃油颗粒与空气进行良好的混合,形成均匀的可燃混合气。
喷油器的工作原理
喷油器的结构型式较多,按其结构的不同一般可分为:开式和闭式两大类。开式喷油器的内部与燃烧室保持常通。这种喷油器的构造较为简单,制造也比较方便,但喷射柴油的雾状质量较差、喷射开始和终了时的时刻不很准确,同时,喷油嘴还易产生积炭和油滴,因此,在柴油机上应用较少。闭式喷油器的内部除了喷油时刻外,其他时间均被一个受强大弹簧压紧的针法隔开。这种喷油器能够保证喷油嘴的喷雾质量,供油较为准确可靠,根据柴油发电机不同型号的需要,还可生产出不同结构的喷油器,所以,在柴油机上得到了广泛的应用。
闭式喷油器主要由针阀体、针阀、弹簧、环形油槽、油道和油腔等部件组成。
闭式喷油器的工作原理是:当来自喷油泵的高压柴油经环形油槽和油道进人油腔后,由于喷孔被针阀关团,此时,柴油的压力迅速上升。当柴油的油压超过弹簧的弹力时,喷孔被打开,柴油快速喷出。当高压柴油被喷出后,油嘴内腔中的油压迅速下降,针阀在弹簧的压力下迅速关闭喷孔。
柴油发电机根据针阀封闭喷孔方式的不同又分为轴针式和孔式两种基本型式。
(1)轴针式喷油器。轴针式喷油器的针阀下端有一小轴针插人喷孔中,与喷孔构成一个很小的环状间隙,此间隙的大小一般在0.005~0.025mm之间,喷油器油腔内部的高压柴油通过此间隙喷出。针阀下端轴针的形状有圆柱形、锥形和倒锥形。由于轴针形状的不同,柴油喷人燃烧室也形成不同的喷雾状态。轴针式喷油器的特点是喷孔直径软大,般在1~3mm范围内,喷油器在工作过程中轴针在喷孔内往复运动,山于轴针的往复运动,便可了喷孔中的积炭,从而避免了喷孔的堵塞,提高了柴油机在工作中的可靠性。按照轴针头部角度的不同,可以得到各种喷雾(油束)的锥角,如45°、30°、15°和8°等。轴针式喷油器的缺点是喷雾质量较差,轴针加工精度高这种型号的喷油器较多应用在分隔式燃烧室中。
轴针式喷油器针阀的开启压力取决于调压弹簧的预紧力,当调整调压弹簧上部的可调螺钉时,就能改变喷油器针阀的开启压力。岫针式喷油器的内部结构。
(2)孔式喷油器。孔式与轴针式喷油器的 区别在于喷油嘴的结构不同。孔式喷油器的针阀前端细长,且不伸出针阀体外,没有轴针结构。针阀只起到喷孔的启闭作用,高压柴油的喷射情况主要有针阀体头部喷孔的大小、数目和方向来控制。这种类型的喷油器较多应用在统一式和半分开式柴油机燃烧室上。
孔式喷油器按其喷孔数目的多少可分为:单孔和多孔种类型。喷孔的直径一般在0.25~0.50mm,柴油机可根据使用性能要求的不同,而选用不同型式的孔式喷油器。
孔式喷油器按其结构形状的不同又分为:普通型和长型两种类型。长型喷油器针阀的前半部做得细长,这样可使针阀的导向部分离燃烧室较远,避免了在燃烧室内部高温工作时引起针阀与针阀体之间的变形和卡死等故障现象。
孔式喷油器由于喷孔直径较小,工作中易出现喷孔堵死现象,为了减少针阀的磨损和卡死,个别孔式喷油器上设置有滤清效果较好的过滤器,一般采用缝隙式过滤器,以柴油中的杂质。
低惯量喷油器。低惯量喷油器取消了运动件顶杆,改用质量皎小的弹簧下座,调压弹簧下移到接近针阀尾部,针阀的直径也有所减小。正是由于嘣由器的这种结构特点,使得喷油器降低了运动件的惯量,因此称为低肌量喷油器.。低量喷油器的内部结构。
低惯量喷油器与闭式喷油器的区别在于针阀开启和关闭速度快,这样一来可降低针阀座落时在密封锥面处的冲击力,使得喷油器的性能和寿命都有所提高。目前较为新型的柴油机较多采用这种喷油器,而普通喷油器的针阀开启压力一般由调整螺钉进行调整,而低惯量喷油器的针阀开启压力则采用改变垫片厚度的方法进行调整,因此针阀开启压力的调整方法不如一般喷油器方便,且压力调整时必须按级进行,在一般情况下,垫片的厚度以为0.05mm一级。
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