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由于YDQ型移动格栅清污机独特的结构及 的技术，使其具有如下优点： 适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。 处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。 作业面积大：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。 抓取深度大： 能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。 自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。
移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。 自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位。
清污机安装 1)把清污机设备中可安装的，厂里已组装的拆掉，为减轻重量，保证吊装安全。组装在河道旁边的路上。以次有序摆放。 2)用70吨汽车吊直接就位后统一调整。 3)检查驱动装置轴承动作情况，应动作灵活，无卡涩现象。吊起驱动装置，对准机架连接孔，对称穿入连接螺栓，拧紧。检查驱动轴是否水平，并适当进行调整。 4)安装格栅的电气设备，接同电源，调试各回路。 5)启动电源，装上格栅的齿耙 6)安装其他附件。 7)整体调试：启动电源，使牵引链条至少绕栅体一周，确认无碰撞、卡阻，各紧固件无松动现象，各润滑部位加好润滑脂，再进行空载运。
304不锈钢细格栅清污机安装注意事项： 1 施工前，技术人员需向施工班组进行技术交底，施工班组在施工前必须认真看图，阅读图纸说明，弄清施工要求。 2 施工时，安装人员要及时做好详细的施工记录，不能漏填。 3 施工中要把好程序关，操作关，质量检验关。 4 做好设备的保护工作，附属的零配件等要妥善保管，易锈蚀的螺栓等零件要涂油保护。 5 在安装前，要彻底清除设备 的泥土、焊渣、铁锈等脏物，特别是配合表面不能叩碰。 6 施工中要遵守安全条例中相关规定，戴好安全帽、穿工作鞋，并正确使用劳动保护用品。 7 吊装设备时要有专业人员指挥，不得碰撞损伤设备。 8 严禁在悬吊重物下工作或站人，以防起重机或吊索下落时伤人。 9 灌浆前必须彻底清除基础表面的灰尘及杂物，并在基础表面洒水湿润，基础表面局部有积水时，可用压缩空气吹除。 10 灌浆过程中要有工具捣实，不能有空隙，灌浆的材料符合有关技术文件要求。 
