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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、当地自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、当地鲁棒性强、当地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、当地响应速度、当地超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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发动机动力严重下降怎么解决
(1)故障现象
①2号缸喷油器电磁阀驱动电路,电流低于正常值或开路。在2号喷油器电源触针或回路触引上检测到高电阻或无电流。
②发动机动力严重下降。
③检测发动机缺缸工作。
(2)单个喷油器故障原因
①发动机线束或喷油器电磁阀内开路。
②单个喷油器或喷油器电磁阀内电阻偏高。
③喷油器电磁阀内电阻过低(喷油器内部短路,而非对地短路)。
④ECM损坏。
(3)在同一排喷油器中发生多个喷油器故障代码的原因
①发动机线束短路、附近对地短路或者对发动机线束内其他导线短路。
②同一排三个喷油器中的任何一个短路,对地短路。
③ECXI损坏,
(4)修理过程
①通过九针通信线连接通信,检测故障代码。
②检查第六缸喷油器电磁阀线圈对外壳短路(短路电阻值19.4?),ECM进入保护状态关闭4缸、附近5缸、附近6缸喷油器驱动信号发动机只有1缸、附近2缸、附近3缸工作,导致动力严重下降。
③更换喷油器后修复。
(5)故障总结
此故障属于一个喷油器故障造成ECM同一排另外两个喷油器同时不工作。
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三菱发电机的维修
三菱发电机调速系统 三菱柴油发电机组的调速系统包括:电子调速板、当地测速磁头、当地电子执行器。
三菱调速系统的工作
三菱发电机调速系统
三菱柴油发电机组的调速系统包括:电子调速板、当地测速磁头、当地电子执行器。
三菱调速系统的工作原理:
柴油机飞轮旋转时,安装在飞轮壳上的测速磁头产生一个脉冲的电压信号,电压值超过。,此电压值输送到电子调速板,若转速低于电子调速板的预先设定值时,电子调速板输出到电子执行器的压升高,则油泵的供油量随之增加,使柴油机的转速达到电子调速板的预先设定值。
三菱发电机测速磁头
测速磁头的线圈可采用万用表欧姆档对线圈的两个接线端子进行检测,阻值一般在100-300欧姆之让,接线端子与测速磁头的壳体绝缘,发电机正常工作时,采用交流电压档进行检测,应有超过1。5V以上的电压输出。
安装测速磁头时,将飞轮的任意一个齿,盘车盘到测速磁头安装孔的圆心处,然后将测速磁头轻轻旋入,测速磁头接触到齿后,再反时针旋回1/3-3/4圈, 用螺母紧固好测速磁头。
三菱发电机电子执行器
电子执行器的线圈可采用万用表欧姆档对线圈的两个接线端子进行检测,阻值一般在7-8欧姆之间,发电要空载运行时,电子调速板输给电子执行器的电压值一般在6-8VDC之间,此电压值会随负载的增加而增加,满载时,一般在12-13VDC之间。
三菱发电机空载时,若电压值低于5VDC,则表明电子执行器磨损过度,此电子执行器需予以更换;
三菱发电机带负载时,若电压值高于15VDC,则表明PT油泵供油不足。
1) 电子执行器按工作方式分,有常闭和常开两种,一般均采用常闭式执行器(即不能电的状况下,执行器的油孔处于关闭的状态),常闭式执行器必须配装常闭式电子调速板。
2) 电子执器按流量可分为高流量和像流量两种执行器,低流量执行器可用于LTA10、当地N系列、本地K19系列,高流量执行器可用于VTA28、本地KTA38、本地KKTA50系列。
低流量执行器按时间行后顺序,其零件号分别为 ;
高流量执行器按时间行后顺序,其零件号分别为 ;
电子调速板
正常工作时,电子调速板上的“DROOP”调整到“位置。“SPEED”为发电机的转速调速整旋转钮,“IDLE”为发电机的怠速调整旋钮,顺时针旋转,转速升高。
当“SPEED”及“IDLE”这两个旋钮调乱时,可将这两个旋钮顺时针旋转20圈,再逆时针旋转10圈,即为旋钮的中间位置。此时再根据发动机的运行旋速,顺时针或时逆针旋转“SPEED”或“IDLE”旋钮。
三菱发电机电球稳压系统
在工作时,不管负荷大小,电球的输出电压必须稳定在一个预定的设定值,(比如400VAC)。
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为什么柴油发电机不能长时间空载
如果低于额定功率50%的情况下运行时,柴油发电机组机油消耗加大、同城柴油机容易结炭、同城增大故障率、同城缩短大修周期。
柴油发电机组空载运行时间一般不能超过5分钟。 一般3分钟热机,再把转速升到额定转速,电压稳定即可带载。发电机组应该至少带载30%以上运行,以保证发动机达到正常运行需要的工作温度,使各配合间隙达到 ,避免烧机油,减少积碳,杜绝缸套的早期磨损,延长发动机使用寿命。
柴油发电机启动成功后空载电压400V,频率50HZ,三相电压平衡无大偏差。电压偏离400V太大,频率低于47HZ或者高于52HZ应对柴油发电机进行检查维修方可进行负载运行;散热器内冷却液应在饱和状态,冷却液的温度在60摄氏以上可以合闸带负载,运行负载应该从小负载慢慢增加规律操作。