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本实用新型涉及自动化上料设备技术领域,特别是一种推板式自动上料机。 目前公司无心磨车间,套筒、滚子、销轴类零件,采用小型振动盘振动上料,可以连续地进行外径规格较小的零件的上料,但无法适用于外径较大的零件,且振动盘因零件盘内持续振动,现场生产噪音较大,或对操作工健康产生影响,又因振动盘储料空间有限,需员工不断向内加料,造成工作量较大等问题。 技术实现要素: 针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种推板式自动上料机,具有降低工人劳动强度,提升生产效率,减轻工人噪音危害的功能。 为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:一种推板式自动上料机,包括机架、以及分别与机架水平面呈倾斜角度安装的驱动机构、提升送料机构、固定机构、储料斗以及送料平台,所述机架后侧安装驱动机构,固定机构位于机架内侧,储料斗位于机架下侧,送料平台位于机架上侧,驱动机构带动提升送料机构上下活动,提升送料机构下侧配合储料斗上料,提升送料机构上侧与送料平台配合送料。 优选的:所述驱动机构包括电机座、伺服电机和螺杆,所述伺服电机通过电机座固定,螺杆与滑块配合,可以自由带动上下移动。 优选的:提升送料机构包括滑块、推动块、导轨以及至少两块推板,所述滑块中间与螺杆螺纹配合,滑块与推动块连接,推动块位于导轨内,推动块侧面分别通过安装板与推板连接,螺杆转动带动滑块上的推动块上下移动,从而带动推板上下移动。 优选的:固定机构包括至少两块固定板,固定板数量与推板相同,固定板固定于机架内侧,推板活动连接在相邻两个固定板之间的间隙处。 优选的:送料平台包括送料台、小电机、滑轮组以及圆形传送带,送料台一侧安装滑轮组和铺设在滑轮组上的圆形传送带,送料台倾斜配合在圆形传送带侧面,小电机安装于机架一侧,小电机通过皮带与其中一个滑轮连接。送料台倾斜设置,可以通过重力滚落在圆形传送带上,然后通过小电机带动滑轮上的圆形传送带进行自动输送。 本实用新型具有有益效果为: 本设备储料斗倾斜设置里面的零件会自动滚落至推板上,通过伺服电机和螺杆转动从而带动提升送料机构上下反复运动,带动推板实现上下移动,终将零件送至送料平台上,具有降低工人劳动强度,提升生产效率,减轻工人噪音危害的功能。 附图标记:1、机架;2、储料斗;3、电机座;4、伺服电机;5、螺杆;6、滑块;7、推动块;8、导轨;9、推板;10、固定板;11、送料台;12、小电机;13、滑轮;14、圆形传送带。 具体实施方式 结合附图,对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。 如图1-3所述的一种推板9式自动上料机,包括机架1、以及分别与机架1水平面呈倾斜角度安装的驱动机构、提升送料机构、固定机构、储料斗2以及送料平台,整体倾斜角度在20-30度之间,所述机架1后侧安装驱动机构,固定机构位于机架1内侧,储料斗2位于机架1下侧,送料平台位于机架1上侧,驱动机构带动提升送料机构上下活动,所述驱动机构包括电机座、伺服电机4和螺杆5,所述伺服电机4通过电机座固定,螺杆5与滑块6配合,提升送料机构包括滑块6、推动块7、导轨8以及至少两块推板9,所述滑块6中间与螺杆5螺纹配合,滑块6与推动块7连接,推动块7位于导轨8内,推动块7侧面分别通过安装板与推板9连接,固定机构包括至少两块固定板10,本实施例中采用三块固定板10和三块推板9,固定板10固定于机架1内侧,推板9活动连接在相邻两个固定板10之间的间隙处。螺杆5转动带动滑块6上的推动块7上下移动,从而带动推板9上下移动。 提升送料机构下侧配合储料斗2上料,提升送料机构上侧与送料平台配合送料。送料平台包括送料台11、小电机12、滑轮13组以及圆形传送带14,送料台11一侧安装滑轮13组和铺设在滑轮13组上的圆形传送带14,送料台11倾斜配合在圆形传送带14侧面,小电机12安装于机架1一侧,小电机12通过皮带与其中一个滑轮13连接。送料台11倾斜设置,可以通过重力滚落在圆形传送带14上,然后通过小电机12带动滑轮13上的圆形传送带14进行自动输送。 实际工作时,伺服电机4带动螺杆5转动,带动滑块6上的推动块7上下移动,从而带动推板9上下移动,储料斗2上的零件在部由于重力分力作用滚到块推板9,再被块推板9带动运动至点,推板9端面与块固定板10共面,由于是倾斜面,零件通过重力分力作用滚到块固定板10端面上,当第二块推板重新下降后,通过上述步骤固定板10端面零件滚到第二块推板9,以此循环往上到达上端送料台11,送料台11上的零件向前滚动到u圆形传送带14上,通过小电机12带动滑轮13上的圆形传送带14实现水平从左往右输送零件。具有降低工人劳动强度,提升生产效率,减轻工人噪音危害的功能。 上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。


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