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门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 在前進设备进行操作的时候，工作人员要集中精力，随时关注清污机的运转情况，发生故障或是声音改变的时候，能够迅速反应过来，并作出处理，降低危险程度。在使用的过程中，如果发现机身振动频率较大，需要及时的进行原因查找，并安全处理。仔细检查机身的运行稳定状况，检查好螺栓的紧固性质，以及电源的连接是否正常等等，都是需要及时的停止运行，并全面检查，找出影响使用的原因，加以分析解决，才可以很好的帮助在水电站中能够正确的发挥出实际效果，并保障足够的安全。前進水工经常检查清理的装置，在进行使用的过程中，遇到突发状况，是需要及时的查找原因，并进行技术整合，清污机往往在水利工程中起到极高的作用，及时的进行内置调整与技术完善。
清污机拦污栅的作用： 设在进水口前，用于拦阻水流挟带的水草、漂木等杂物（一般称污物）的框栅式结构。拦污栅由边框、横隔板和栅条构成（见图，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以保证通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载 ，除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按 2～4m水头考虑。拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于1.0m/s左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。
ZSB型转刷网篦式清污机是一种典型的细格栅清污机，适用于水厂、电厂等取水口处作精细虑水用。本设备结构合理，能有效清除水中细小悬浮生物及杂质。前段必须配置中格栅。 工作原理及结构： 设备主要由机架、传动机构、清渣板刷、拦污网篦、清理刷等部件组成。当水流通过网篦时水中的污染物被截流，清渣板刷在链条的牵引下由下向上清扫网篦表面的污物，到达池底后卸渣，少量附着在板刷上的污物被转动圆毛刷清除掉。 网蓖式清污机特点： 1、清污机骨架为型钢焊接结构，结构简单，紧凑，维护方便。检修时，可将整机吊出，也可分段吊出，检修方便。 2、拦污网篦沿水流方向呈开放状态，水流畅通，拦污容易，悬浮物有效拦截高达100%，无漏查现象。 3、传动部分为链式传动，具有传动紧凑、作用在轴上的载荷小、承载能力大、效率高、适用恶劣环境等优点 4、具有能防止过载和各种误操作的电气和机械双保护装置，与液位差检测控制装置配套使用，能实现自动化操作。
