YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
清污机由边框、横隔板和栅条构成。其材质主要有碳钢、不锈钢、玻璃钢以及其他特殊材料材质。(见图，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。 特点如下： 1. 无栅条，诸多小齿耙相互连接组成一个硕大的旋转面，捞渣彻底。 2. 有过载保护装置，运行可靠。 3. 通过运行轨迹变化完成卸渣，效果好。 4. 间隙1mm，是典型的细格栅。 5. 齿耙强度高，有尼龙与不锈钢两种材质供选择。 6. 整机供货
LWS清污机型平面钢拦污栅，有型钢框架、珊条经焊接组成。该平面钢拦污栅具有外形美观、结构简单、安装方便、操作安全、拦漂浮物强、使用寿命长、维修费用低等优点。 一、拦污栅的作用： 设在进水口前，用于拦阻水流挟带的水草、漂木等杂物（一般称污物）的框栅式结构。拦污栅由边框、横隔板和栅条构成（见图，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以保证通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载 ，除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按 2～4m水头考虑。拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于1.0m/s左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。
LHG型链条格栅清污机特点： 1.齿耙栅后下行，栅前上行捞渣，不会将栅渣带入水下，捞渣彻底。 2.当底部沉积物（泥沙、碎石）较多时，不会堵耙，避免造成事故。 3.动作程序可靠，故障率低。 4.整机调试后出厂，安装方便。 5.检修保养时，格栅可绕水上支点旋转出水面，维护方便。 ★LHG型链条格栅除污机用途、工作原理及构造： 1.反捞格栅主要用于取水口，泵站前，特别是泥沙沉积量较大的场合，拦截、捞取水中杂物，一般作为中、粗格栅使用。 2.齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，丰泰清污机齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅 条拦住的漂浮物顺着挡板捞至卸渣口处，卸入栅渣车中。 3. 丰泰清污机反捞格栅主要由架体、牵引链、传动系统、齿耙组合、水下导轮组合等组成。