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早的升降货梯平台使用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降台到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被提升了起来。
升降货梯在具备传统曳引式电梯的安全装置的同时, 还设有：溢流阀：可防止上行运动时系统压力过高，应急手动阀：电源发生故障时, 可使轿厢应急下降到近的层楼位置开门, 手动泵：当系统发生故障时, 可操纵手动泵打出高压油使轿厢上升到近的层楼位置; 管路破裂阀：当液压系统管路破裂轿厢失速下降时, 可自动切断油路停止下降。油箱油温保护：当油箱中油温超过标准设定值时, 油温保护装置发生信号, 暂停电梯使用, 当油温下降后方可启动电梯。升降货梯分类；升降货梯根据类型可分为：剪叉式升降货梯和导轨式升降货梯。升降货梯的起升高度从1米至30米不等，并可根据用户要求定做特殊规格的升降货梯。升降货梯
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