无损检测是实现水果自动分级包装的关键技术。美研究人员研究表明，用普通CCD摄像机的机器视觉可实现水果外部环境品质的无损检测，准确率较高。借助于高光谱、近红外、中红外和X射线的特性，可获得更高的检测准确率和处理速度，是目前研究的热点。近红外还可检测水果的糖份，可用于评价水果的品质。此外，还可用水果的介电特性、冲击检测技术来判定水果的内在品质。水果在检测分级还需要有专门的分级装置、检测结果息的传递控制实现水果的传输、定向和定位等。这都是水果识别检测机器人的相关技术。固尔琦包装机械公司壹直对包装机器人有着较专业的研究，并在干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机装箱机器人、堆码机器人、灌装机器人、包装输送机器人等方面的研究有了壹定的绩效。
干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机市场必要的增大，促成真空包装机的进行，这是被动的也是有利的。馒头包装机由主机、输入输送机和输出输送机三部分组成，包装机与包装物接触部分均采用食品卫生级不锈钢材质，其他部分采用碳钢喷塑材料，既干净又美观大方。稳定的性能来源于包装机的箱体，包装机的主箱体采用了厚度达12毫米厚的钢板焊接而成。为箱体材料和结构产生的内应力，焊接后进行了特殊热处理，内应力，使包装机即便在高速运转状态下也不会抖动，从而保证了箱体的稳定性，将包装机寿命至少延长至十年。枕式包装机用变频无段调速电机的运转，通过三角皮带驱动齿链式无级变速器转动变速箱内通过变速链条的调速，得到了不同的运转速度然后再由同步带传给行星差动机构。
干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机公司先后成立六个专业业部：立式包装机事业部；给袋包装机事业部；称量机事业部；粉体包装机事业部；检测机械事业部；真空包装机事业部等等。安徽正远经过20多年的发展，为不同企业提供500多种包装机械，其中包括食品包装、农产品包装、化工产品包装、产品包装生产线等包装服务，向全球客户提供过上千种包装解决方案。面对全球日益激烈的市场竞争环境，为了能够在未来的发展中获得立足之地，许多包装机械行业也在朝着多元化的方向发展，并且包装技术不断提高，性能也不断得到完善。不难预测，未来的包装机械行业的主流发展方向，应该是节能可回收、高新技术智能化。目前中国制造的立式包装机、二次包装机、给袋包装机、重袋包装机、真空包装机、包装生产线、自动称量机等包装技术水平处于国际前列。当然要实现世界包装技术，还是需要不断提高研发水平以及优化包装技术。
同时要注意选择可以使用低品位、低价能源及可使能源再生的新能源设备。另外还要注意，设备所使用的能源应是本企业、本地区能够保证供应的。这样可使能源的管理费用大为降低。在原材料消耗方面，应注意对包装材料的有效利用率，并尽力减少对包装物品的损耗。4.设备的操作性设备的操作性包括操作方便和操作可靠两个方面。操作方便就是要求包装机的操作结构设计符合人体操作的要求，符合人的能力和习惯，使操作人员的动作尽可能简单方便，减轻操作者的负担。操作的可靠性是指能避免误操作发生的可能性.设备的操作性可从以下几个方面考虑：干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机（1）包装机的操作结构应符合人的形体尺寸要求.操作装置的结构、尺寸应使操作人员在操作过程中容易触及并便于操作。
