②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
目前市场上主要使用的有剪叉式、直臂式、曲臂式及车载式四类高空作业车，那每一类适合什么情况下使用呢？那就为大家解析下这几款的特点。
一、剪叉式高空作业平台
优点：用途广泛的高空作业设备，稳定、作业范围大。
特点：剪叉机械结构，工作高度一般是在6米到14米，升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。动力形式可根据不同要求选择(如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等)，加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。
适用场景：适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。
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