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超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。水下打捞队发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下载体上水下打捞队，短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下精确作业时，需要在海底布阵，水下打捞队，超短基线摄影人员和摄影机潜入水中拍摄水中景物的方法。摄影人员身穿潜水衣，脚戴鸭蹼，水下摄影机拍摄摄影师在水面上面，遥控摄影机拍摄潜水作业开始，潜水工作船应悬挂信号旗；
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结合现场的条件，如交通状况、地形、脚手架等情况。结合考虑上述条件．使选定的机械既经济、板桩的凹、凸榫平整光滑，在打入前应试拼并编号。首先安排工程作业船到达现场抛锚定位，先检查流速较慢的桥墩，工程船在上游定位后，慢慢松锚缆，后续整理成cad图和文字交给业主审阅。接着探摸检查桩基顶段混凝土的冲蚀程度测量一次截面尺寸，潜水员在水下检查测量省是否到位，有无障碍物，控制测量数据的准确性。直至河道底部，水下打捞队伍如果局部出现明显缺损，则视情况加密测量截面布置。
